油壓機(jī)氣動機(jī)械手實(shí)驗

發(fā)布時間：2022-07-20 08:52:11更新時間：2022-07-20 08:51:59 瀏覽量：115

[內(nèi)容摘要]: 6.2.1實(shí)驗?zāi)康摹⑷蝿?wù)和設(shè)備 (1)實(shí)驗?zāi)康?通過繪出的氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計實(shí)驗教學(xué)任務(wù)，學(xué)生需了解一個典型的油壓機(jī)回路系統(tǒng)及其重要作用，了解氣動機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。單臂油壓機(jī) 實(shí)際計算中，這個動作所要求的功率最大。因而在特殊情況下，應(yīng)注意本事項。臥式油...

6.2.1實(shí)驗?zāi)康?、任?wù)和設(shè)備

(1)實(shí)驗?zāi)康?/p>

通過繪出的氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計實(shí)驗教學(xué)任務(wù)，學(xué)生需了解一個典型的油壓機(jī)回路系統(tǒng)及其重要作用，了解氣動機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。單臂油壓機(jī)實(shí)際計算中，這個動作所要求的功率最大。因而在特殊情況下，應(yīng)注意本事項。臥式油壓機(jī)電動機(jī)必須保持清潔，電機(jī)之進(jìn)風(fēng)口網(wǎng)罩需經(jīng)常保持良好的通風(fēng)狀態(tài)，不可堵塞。拉伸油壓機(jī)清除工作臺面及模具上雜物，調(diào)整工作壓力、滑塊行程，空車運(yùn)行一至二分鐘，一切正常方可工作。掌握科學(xué)實(shí)驗中用到的各種氣動元件的工作基本原理、職能符號問題及其發(fā)展運(yùn)用。掌握油壓機(jī)PLC編程及控制研究方法。

(2)實(shí)驗任務(wù)

1)設(shè)計氣動操縱操縱手，共3個氣缸控制機(jī)械臂的三維運(yùn)動，2個氣缸推動地面材料平面運(yùn)動，一個旋轉(zhuǎn)氣缸（90度旋轉(zhuǎn)）翻轉(zhuǎn)材料。另一個操縱器是真空吸力。完成循環(huán)的裝配、調(diào)試和測試。

設(shè)置障礙物，機(jī)械臂必須繞過障礙物完成物料搬運(yùn)。

3)繪制原理圖，可以設(shè)計多種方案，說明各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定相對優(yōu)化的方案。

4)要求方案中由油壓機(jī)PLC實(shí)現(xiàn)對電磁閥、磁性開關(guān)、接近開關(guān)、真空泵的控制。

5)完成PLC編程。

6)選擇不同氣壓元件、傳感器等，在實(shí)驗工作臺上進(jìn)行組裝所設(shè)計的氣壓回路，在控制企業(yè)面板上連接電

設(shè)備元素。驗證該設(shè)計方案的可行性和正確性。

7. 寫實(shí)驗報告。（3）實(shí)驗設(shè)備

自制的氣動綜合教學(xué)實(shí)驗平臺1、各種氣動元件和傳感器等。

6.2.2實(shí)驗過程和結(jié)果(1)實(shí)驗方法

預(yù)約開放實(shí)驗。