油壓機(jī)機(jī)械手工作原理

發(fā)布時間：2022-07-07 10:46:48更新時間：2022-07-07 10:46:36 瀏覽量：121

[內(nèi)容摘要]: 圖12一14為一種可以通用工業(yè)機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進(jìn)行原理圖(手指部分為一個真空吸頭，~p元A氣缸組成部分)，要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉(zhuǎn)真空吸頭取工件立校逆時針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。 100噸油壓機(jī) 活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，...

圖12一14為一種可以通用工業(yè)機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進(jìn)行原理圖(手指部分為一個真空吸頭，~p元A氣缸組成部分)，要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉(zhuǎn)真空吸頭取工件立校逆時針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。100噸油壓機(jī)活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機(jī)的工作速度為定值。冷擠壓成型機(jī)動力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。伺服油壓機(jī)可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現(xiàn)油壓機(jī)的自動控制。

油壓機(jī)三個部分氣缸均有一個三位四通雙電控?fù)Q向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6組成換向、調(diào)速系統(tǒng)回路.各氣缸的行程不同位置信息均有提高電氣工程行程開關(guān)可以進(jìn)行管理控制.表12-1為該機(jī)械孚在工作循環(huán)中各電磁鐵的動作發(fā)展順序表。

以下是對其工作周期的綜合分析：

按其啟動按鈕，4YA通電，3/4通雙控制閥7處于上部位置，壓縮空氣進(jìn)入垂直缸C的下腔，活塞桿上升。

當(dāng)氣缸 c 活塞上的滑輪碰到電動行程開關(guān)8。停電了。5歲，現(xiàn)場直播。三個，四個？雙電動控制閥2在左邊位置，臥式氣缸 b 帶動它出來，驅(qū)動真空吸頭進(jìn)入工作點并吸附工件。

當(dāng)氣缸B上的擋塊觸碰到J電開關(guān)B時，. 5ya斷電，IYA通電，三位四通雙電控?fù)Q向閥1處于左側(cè)位置，旋轉(zhuǎn)氣缸D順時針旋轉(zhuǎn)，真空吸頭進(jìn)入送料點送料。

當(dāng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動氣缸D活.桿上的銷塊壓下進(jìn)行電氣工程行程控制開關(guān)c，時.IYA斷電.2YA通電，三位網(wǎng)絡(luò)四通雙電控?fù)Q向閥l處于右位，回轉(zhuǎn)工作氣缸D復(fù)位。

回轉(zhuǎn)油缸復(fù)位，其上部滑輪靠在咆哮沖程開關(guān)島上。6號，開動電源。停電了。三位四通雙電控?fù)Q向閥2處于正確位置，臥式缸 b 活塞桿靠背。