油壓機(jī)機(jī)械手油壓系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-10-27 10:09:18更新時(shí)間：2022-10-27 10:09:10 瀏覽量：198

[內(nèi)容摘要]: 油壓機(jī)機(jī)械手是模仿人手動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)化裝置。 100噸油壓機(jī) 活動(dòng)橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機(jī)的工作速度為定值。冷擠壓成型機(jī) 動(dòng)力機(jī)構(gòu)在...

油壓機(jī)機(jī)械手是模仿人手動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)化裝置。100噸油壓機(jī)活動(dòng)橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機(jī)的工作速度為定值。冷擠壓成型機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。伺服油壓機(jī)可利用活動(dòng)橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點(diǎn)，作為操縱分配器的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)油壓機(jī)的自動(dòng)控制。因?yàn)樗梢源嫒嗽诟邷?、高壓、多塵、易燃、易爆、放射性條件下完成繁重、單調(diào)、頻繁的操作。并得到廣泛的應(yīng)用。

機(jī)械手一熊由執(zhí)行管理機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)發(fā)展系統(tǒng)、控制信息系統(tǒng)及檢測(cè)技術(shù)裝置四大部分重要組成，智能機(jī)械手還具有感覺進(jìn)行系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)一個(gè)系統(tǒng)多采用電液{氣)機(jī)聯(lián)合傳動(dòng)?，F(xiàn)以J50l油壓機(jī)工業(yè)工程機(jī)械孚為例來講解。

油壓機(jī)機(jī)械手工作原理

J50l工業(yè)機(jī)械手屬于圓柱坐標(biāo)式全油壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械芋頭，具有舉臂、膨脹、旋轉(zhuǎn)、手旋四自由。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由臂、手腕、臂膨脹機(jī)構(gòu)、臂提升機(jī)構(gòu)、臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位裝置等組成。各部件均由油壓缸驅(qū)動(dòng)和控制。MF完成的動(dòng)作周期為：

在插入定位銷臂之前，伸出手指打開手指，夾緊并抓住材料，抬起臂，縮回手腕，轉(zhuǎn)動(dòng)180 °。拉出定位銷臂轉(zhuǎn)動(dòng)圈95，將定位銷臂插入臂中的臂止動(dòng)件前面（此時(shí)主機(jī)的卡盤使中心材料下降）-手指釋放（此時(shí)主卡盤使材料夾緊上升）-手指閉合-臂縮回，臂下降，手腕轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，拉出定位銷臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位，等待材料，泵卸載。

J50l 工業(yè)機(jī)械手油壓系統(tǒng)如圖7-1所示，電磁鐵作用順序如表7-3所示。