四柱油壓機(jī)子單元的結(jié)構(gòu)組成
發(fā)布時(shí)間:2022-08-02 09:38:09更新時(shí)間:2022-08-02 09:37:58 瀏覽量:196四柱油壓機(jī)子單元的結(jié)構(gòu)組成
分揀單元的結(jié)構(gòu)由輸送分揀機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、變頻器模塊、電磁閥組、接線端口、PLC模塊、底板等組成。框架式油壓機(jī)使用前,應(yīng)按規(guī)定潤滑加油,檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。油壓機(jī)品牌講得通俗一點(diǎn)就是控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向,壓力和流量.從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向,輸出的力或力矩.運(yùn)動速度。數(shù)控油壓機(jī)控制閥:控制液壓油的流量,流向,壓力,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作順序等及保護(hù)液壓回路作用。
(一)傳送和分揀機(jī)構(gòu)。其主要功能是通過光纖傳感器傳輸被加工和裝配的工件進(jìn)行檢測和分類。它主要由輸送帶、料槽、推料(分選 > 圓筒、擴(kuò)散光電傳感器、光纖傳感器、磁性接近傳感器等組成。
傳送帶將加工好的工件從機(jī)器人輸送到分揀區(qū)。 導(dǎo)向件應(yīng)用于工件上,工件通過糾偏機(jī)輸送。 兩個(gè)料箱分別用于存放加工后的黑色工件和白色工件。 交接分揀的工作原理是:本工位的功能是對從裝配工位送來的裝配工件進(jìn)行分揀。 如果將輸送站送出工件放置在輸送帶上,并由人和料口的漫射光電傳感器檢測到,則將信號傳輸?shù)絇LC,通過PLC的程序啟動變頻器,驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輸送帶工作,將工件送入分揀區(qū)。 如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色,則檢測白色物料的光纖傳感器將白色物料作為1號罐的物料推筒的啟動信號推至1號罐; 如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色,則檢測黑色的光纖傳感器作為信號啟動2號罐的推缸,將黑色物料推入2號罐。 自動生產(chǎn)線加工結(jié)束。
每個(gè)料槽的對面都裝有推料(分揀)氣缸,在兩個(gè)推料(分揀)氣缸的前極限工作位置進(jìn)行分別通過裝有 磁感應(yīng)接近一個(gè)開關(guān),在PLC的自動管理控制下,可根據(jù)該信號來判別分揀氣缸作為當(dāng)前我們所處地理位置。當(dāng)推料 (分揀)氣缸將物料可以推出時(shí),磁感應(yīng)接近實(shí)現(xiàn)開關(guān)保護(hù)動作信息輸出信號為"1",反之,輸出信號為"0"。 在安裝和調(diào)試數(shù)據(jù)傳送、分揀系統(tǒng)機(jī)構(gòu)時(shí)須注意: 1分揀處理單元的兩個(gè)不同氣缸需要安裝時(shí)要注意:一是沒有安裝空間位置,應(yīng)使工件從料槽中間被推入;二是 安裝服務(wù)水平,否則有可能就是推翻工件。
2)為了從滑槽中間推動工件,仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)分揀氣缸的位置和活塞桿的氣缸延伸速度。
3. 擴(kuò)散光電傳感器安裝在傳送帶的入口處,以檢測是否正在輸送工件以進(jìn)行分類。 如果有工件,則擴(kuò)散光電傳感器向PLC發(fā)送信號,用戶PLC程序輸出信號啟動變頻器,從而驅(qū)動三相減速電機(jī)啟動并將工件輸送到分揀區(qū)。
光電開關(guān)的靈敏度根據(jù)工件可以在傳送帶上方檢測的原理進(jìn)行調(diào)整。4)兩個(gè)光纖傳感器安裝在傳送帶上方。光纖傳感器也是一種光電傳感器,相對于傳統(tǒng)的電量傳感器(熱電偶、熱電阻、壓阻、振弦、磁電) ,它具有抗電磁干擾、工作環(huán)境惡劣、傳輸距離長、使用壽命長、體積小、便于安裝在小空間等優(yōu)點(diǎn)。

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